Vi fik udleveret vores kit som et samlesæt. Da vi ikke har fået noget at vide angående de forskellige komponenter, samt hvad skolen har ofret af penge på hver kit, har vi studeret hver komponent og undersøgt hvad hver enkel del vil koste, hvis man selv vil til at investere i og bygge kittet.

Tryk på billedet for at hente Excel-regnearket, indeholdende prislisten / komponentlisten:

Uha

Det skal lige siges at vi tager udgangspunkt i at man selv har anskaffet sig printkort samt skruer.

Kittet uden display

Kittet vi har fået udleveret består egentlig ikke af særlige mange funktioner udover
  • 4 porte A, B, C og D
  • 4 knapper
  • Et display
  • Et relæ
  • En terminal block
  • Seriel porte
  • 8 lysdioder
Hver port kan programmeres til om den skal stå til input eller output (via et Data Direction Register i processoren) og hver port har i forvejen noget den styrer, ud over en dil port:
  • Port A kan bruges som analog / digital konverter
  • Port B bruges i forbindelse med lysdioderne
  • Port C bruges til displayet
  • Port D bruges til relæog den lille højttaler
Displayet kan fremvise op til 20x4 tegn, så det er op til brugeren selv at lave et program der skriver til displayet.

Relæet kan bruges til mange ting vi har f.eks. taget brug af fire relæer for at få vores bil til at kunne køre frem og tilbage samt til højre og venstre.

Den blå terminal block bruges i forbindelse med relæet.

Seriel portene kan man ikke undvære, for det er med dem at vi får lagt programmet ned i kittet. Det er dog kun den ene der skal bruges.

En Atmel 90S8535 RISC processor er hjernen bag kittet. Processoren kører på en hastighed op til 8 MHz og har 32x8 registre og mulighed for tæller/counter.

Kit-diagrammer (PDF):

Hent diagram         Hent diagram        Hent kit-diagram