AfprøvningUnder opbygningen af bilen var der ikke noget at prøve af, så det var først da vi var færdige at vi kunne begynde at teste. Og eneste måde at afprøve bilen på er at sætte den på jorden og lade den køre. Efterhånden som programmet blev bedre og bedre kunne vi begynde at finjustere de pauser den skulle lave, når den bakkede, så den fik drejet nok og nok fart på til at den kunne undvige det den kørte ind i. Men vi fandt ud af at vi fik det problem at når den bakkede kunne den finde på at bakke ind i f.eks. en væg, og forsøge på at bakke videre i 1,5 sekund. Så vi begyndte at programmere bakke-funktionen om og fik sat følehorn bag på, så den nu springer resten af bakke-funktionen over, hvis den bakker ind i noget. Vi fandt desuden ud af, under afprøvningen, at underlaget og batteritilstanden ikke er uden betydning. Gummidækkene har bedst vejgreb på et groft underlag (som asfalt) og dårligt vejgreb på f.eks. linoleum. Det dårligere vejgreb betyder at hjulene får dårligt fat og programmets indlagte pauser ikke holder, til gengæld drænes batteriet hurtigere på det grovere underlag. Videoer af vores afprøvnings-ture kan ses under download. |
|||